L'histoire d'Agos remonte avant l'an 1000. L'église avec sa tour carrée fait place au prieuré construit sur un rocher. De sa cour en terrasse, au sud, un panorama exceptionnel s'offre sur la vallée. Le vieux village, typiquement montagnard avec ses 2 rues très pentues, reliées entre elles par une traverse plane, est édifié autour de son église.

Vidalos fût constitué en 1257. La tour moyenâgeuse de 1175 était la propriété du Comte CENTULE III. Le propriétaire du château accorda une terre "casau" à celui qui voulut bien s'installer sur son domaine .... Ainsi 4 "feux" constituèrent le noyau du village dans cette partie étranglée de la vallée.

A mi-chemin entre Lourdes et Argelès-Gazost, ce charmant petit village vous séduira par l'accueil de ses habitants et leurs maisons de style du "Lavedan" dotées de portes d'entrées particulières.

A la Porte des Vallées, vous pourrez profiter du point information sur les vallées des Gaves, pique-nique sur place, ou démarrer le sentier découverte du Massif du Pibeste. Vous serez alors étonnés de rencontrer une flore variée, de type méditerrannéenne. Depuis les falaises du Thau, vous pourrez observer les grands rapaces (Aigle Royal, Vautour fauve, Gypaëte barbu, ... les oiseaux migrateurs, ...) ou tout simplement admirer des paysages divers.