En l'an 945 les villages de " Castet , Laur et Balanhas " font partie du " Pascaou " (paroisse) de St Savin. On retrouve la paroisse de Lau à son emplacement actuel dans le cartulaire de St Savin en 1085. elle aurait pour origine le hameau de Notre Dame du Castet dont les 4 familles choisissent de s'installer au pied de la colline.

C'est en 1846 que les deux villages de Lau et de Balagnas fusionnent et s'organisent entre le Gave de Pau et le gave d'Azun avec comme préoccupations majeures, la protection contre les crues du Gave de Pau, l'électrification et l'alimentation en eau potable.
La commune traversée par la RD921, qui s'étend sur une vaste plaine dispose d'une importante activité agricole qui prédomine. Elle s'enrichi dans les années 30 avec l'installation d'une centrale EDF, dernier maillon de 8 aménagements hydro électriques (barrages)

La commune s'est tournée depuis quelques années vers une forte activité touristique avec l'aménagement de nombreux meublés, gîtes, campings, et la création d'un complexe sportif sur le site naturel du Sailhet. En 2002, l'aménagement du Lac des Gaves vient compléter le caractère touristique de la commune, carrefour idéal des Vallées d'Argelès, de Luz, de Cauterets et du Val d'Azun.